Le Viniyoga permet de trouver la manière de pratiquer la plus juste pour soi, à travers l’ajustement des postures. Ce n'est pas le pratiquant qui est au service du yoga mais le yoga qui est à son service. C'est, aussi, permettre la conscience du corps et du souffle. Permet l'évolution par étapes, l'adaptation des moyens à chaque étape, l'utilisation intelligente des capacités. Le terme Viniyoga a été utilisé par Krishnamacarya pour qualifier la progression dans l'apprentissage du yoga de manière générale.